如果驾驶正常,在制动时,无论是点制动还是紧急制动,包头垃圾车总是向一侧运行,这表明车轮制动缓慢,或制动力不足。此时,应检查车轮制动器和制动传动装置,原因是:单侧车轮制动摩擦片与制动轮毂之间的间隙过大,或盘式制动器与制动盘之间的间隙过大。